扫地机器人之所以被称为“智障”，最主要的原因在于路径规划和避障功能。虽说无需人工干预，但实际生活中，它很容易受到地面上随机物品的影响，还会卡在电线上，如果家中有宠物，直接化身“滑翔机中的战斗机”，因而在路径规划避障方面的提升刻不容缓。
初期的扫地机器人采用超声波技术，只能通过随机碰撞的方式更改前进路线，由于没有规划，所以极易出现大面积漏扫以及重复清扫同一位置的问题。而且避障效果并不理想，而后又在此基础上加入了红外传感器，用以实现水平上的障碍规避。
为了解决上述问题，产生了灯塔辅助扫地机器人定位的方式，但效果并不理想且价格高昂。此后激光导航应运而生，它能有效帮助扫地机器人进行环境地图构建(LDS SLAM技术)，以实现合理规划清扫路线，此外它还实现了断点续扫。而后为了自定义不同房间的清洁状态，可分区清扫的规划路线产品，也走进大家视野。
但激光导航也存在自身缺陷，它通过360度发送激光，激光接触到物体反射回来的方式，来了解物品位置，构建环境地图，但它无法识别什么是垃圾、什么是家具，而且也无法识别玻璃这类高反射率的物品，所以遇到物体还是需要通过轻微碰撞，以达到不留清洁死角的目的，自然也无法避免“自由飞翔”的状况。并且考虑到价格因素，目前国内扫地机器人采用的激光雷达模块多数都源于国产，相较于进口产品，还是存在一定劣势。
随之而来的是成本较低的视觉导航。它可在建立环境地图的同时估算自身所处位置(VSLAM技术)，提供更加精准的路径规划，大大提高清洁覆盖率，扫地机器人行业正式进入了“导航建图式清扫”阶段。
而且视觉导航的优势在于纹理信息丰富，能够识别数据库中已有物品外形相同的物品。而且通过不断的物品识别学习，丰富数据库，未来的避障效果非常值得期待。并且目前已经实现升级结构光技术和3D成像算法，规划避障效果更为精准。
但视觉导航并不适用于昏暗的环境中，因而激光与视觉的结合这种多传感器融合的方式成了目前很多品牌的最优选。
例如萤石智能云视觉扫地机器人。官方将这款萤石智能云视觉扫地机器人称为 “地面巡航 星舰”，对标科沃斯、石头科技、小米生态链等产品，吸力达 2200Pa，拥有四大主打功能：Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、萤石云互联互动。Dual-RealVision 航向端纵置双摄技术：该机器人配备两颗航向端纵置摄像头，包括一颗 F1.6 高分辨率 ToF 景深摄像头和一颗 F2.4 的 104° 广角 RGB 全彩摄像头，支持 3D 视觉避障，并支持实时回传高清图像(App 的萤石云看家等功能);Dual-Lightsaber 双侧分置式侧置双 dToF 激光雷达技术：这款机器人支持毫米级激光导航，拥有更精进的云端算法，还集成了多达 15 类的传感器，支持自转智能绘图等功能;No-WorryDesign 无忧设计理念：秉持极简设计的底部在满足简单易用的需要上提高了清洁效率，拥有自洁功能，采用全新风道结构设计，强化边刷设计，支持防缠绕，配备 630ml 巨尘盒，大大减轻了人的维护工作;
通过上述内容，我们见到了扫地机器人的发展历程，也了解到了目前扫地机器人已经克服了很多使用中的痛点，如果您对扫地机器人的印象还停留在几年前，不如体验一下目前最新款产品，感受其质的飞跃。目前电商平台也正值3.8节、她的节活动期间，各品牌推出了一系列优惠活动，正是入手好时机!
